Какое действие является правильным?

Ваш ответ правильный. В данной ситуации действует правило главной дороги, которое подтверждается знаком с желтым ромбом. Это означает, что вы находитесь на главной дороге и имеете преимущество перед другими транспортными средствами. Автомобиль с синей окраской, который находится справа, должен уступить вам дорогу. Поэтому вы можете проехать первым.

Важно помнить, что при наличии знака главной дороги вы не обязаны уступать дорогу транспортным средствам, въезжающим справа, если нет других знаков или сигналов, указывающих на приоритет. Это значительно упрощает движение на перекрестках и повышает безопасность.

Таким образом, в будущем при встрече знака желтого ромба помните: вы на главной дороге и имеете преимущество.